Операционная система QNX 4.Архитектура системы



Управление устройствами


Драйверы устройств либо записывают принятые данные во входную очередь, либо получают данные из выходной очереди. Администратор Dev определяет, в каком случае требуется завершить передачу, требуется ли отображение вводимых данных на дисплее и т.д.

Для обеспечения высокой степени реактивности Администратор Dev должен выполняться с достаточно высоким приоритетом. Обычно администратору Dev не приходится сильно загружать процессор, поэтому он незначительно влияет на общую производительность системы.

Драйверы, подобно любым другим процессам QNX, могут выполняться с различными приоритетами в зависимости от особенностей обслуживаемых ими технических средств.

Управление устройствами на низшем уровне реализовано посредством вызова соответствующего драйвера по входу ioctl. Общий набор ioctl-команд поддерживается большинством драйверов, используемых непосредственно Администратором Dev. Кроме того, процессы QNX могут через Dev выдавать драйверам ioctl-команды, ориентированные на устройства (посредством функции Си qnx_ioctl()).




Содержание  Назад  Вперед