Операционная система QNX 4.Архитектура системы



     пластиковые трубы для горячей воды: диаметр. | Как создать кошелек биткоин. |     

Вложенные прерывания


Поскольку архитектура микрокомпьютера позволяет присваивать аппаратным прерываниям приоритеты, то высокоуровневые прерывания могут вытеснять низкоуровневые.

Этот механизм полностью поддерживается в системе QNX.

В предыдущих примерах описаны простейшие и наиболее обычные ситуации, когда поступает только одно прерывание. Практически такие же временные характеристики имеют прерывания с высшим приоритетом. При расчете наихудших временных показателей для низкоприоритетных прерываний следует учитывать время обработки всех высокоприоритетных прерываний, так как в системе QNX высокоприоритетные прерывания вытесняют низкоприоритетные.

На рис. 14 представлен пример прерывания процесса.

Методы планирования

Выполняется процесс А. Прерывание IRQx запускает обработчик прерываний Intx, который вытесняется прерыванием IRQy и его обработчиком Inty. Inty вызывает "срабатывание" proxy, которое запускает процесс В, а Intx вызывает "срабатывание" proxy, запускающее процесс С.

Рис. 14




Содержание  Назад  Вперед